CNC Steuerung mit Arduino und Grbl

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Übliche CNC Maschinen für Hobby und Modellbau benötigen für Ihre Steuerung einen PC mit Parallelport oder USB Anschluss. Der Computer sendet dann die Steuersignale an die CNC Maschine über das angeschlossene Kabel.

Arduino UNO Platine

Der Arduino UNO dient als Steuerungsrechner

In der Maker Szene verwenden viele Eigenbauer inzwischen jedoch eine CNC Steuerung mit Arduino und der GRBL Software. GRBL ist eine Open Source Software, die G-Code umsetzen und direkt in Steuerbefehle für die CNC Endstufen umwandeln kann. Auch der Arduino ist ein Open-Source Entwickler Board. Für die Steuerung der CNC Achsen gibt es bereits geeignete CNC Shields (Erweiterungsplatinen für den Arduino) bei diversen Händlern zu kaufen.

Achtung, falls du eine CNC Steuerung selbst aufbaust solltest du dir vorher dringend Gedanken darüber machen wie eine sichere Not-Aus Schaltung aussehen soll!

Was kann die GRBL Software?

2D Konturen sind für GRBL absolut problemlos machbar. Bei komplexen 3D Oberflächenkonturen sollte man auf herkömmliche Tools zurückgreifen, da die Rechenleistung des Arduino begrenzt ist.

Aber warum solltest Du überhaupt eine Arduino gesteuerte CNC Maschine bauen wollen?

6 Gründe für eine CNC Steuerung mit Arduino und GRBL

Nun, es gibt mehr als 6 Gründe die für einen Arduino als Ersatz für den PC sprechen:

  1. Du willst einen kleinen kompakten, vielleicht sogar tragbaren Controller.
  2. Du hast keine Lust den spärlichen Platz in deiner Wohnung für einen Uralt-PC mit Parallelanschluss zu verschwenden.
  3. Du brauchst eine anpassbare individuelle Steuerung die in C geschrieben ist.
  4. Du willst Zugriff auf den Quelltext der Steuerung deiner CNC Maschine haben.
  5. Du willst einen autarken Automaten bauen, der auf Knopfdruck einfach nur ein voreingestelltes Programm abfährt.
  6. Funktioniert über USB / UART

Anwendungsbeispiele für GRBL mit Arduino aus der Praxis

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  • Für viele Anwendungsfälle geeignet (Beschriften, Gravieren, Fräsen, Bohren)

1. Shapeoko

Bereits bei der Open-Source CNC Fräse Shapeoko (Link: http://www.shapeoko.com/) hat sich die Kombination GRBL und Arduino bestens bewährt.

Arduino CNC Steuerung mit GRBL

Die Shapeoko 2 besitzt einen Arduino mit GRBL CNC Steuerung

 

2. DIY Lasercutter mit Arduino und GRBL

Folgender Link führt dich zu einem Artikel, in welchem ein Lasercutter mit einem Arduino GRBL Board betrieben wird:

http://www.domestichacks.info/video/diy-laserplotter-cnc-teil-6-software/

Weiterführende Links zu GRBL

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